攻克技術難關改善人類生活：SEED AWARD 2019亞太前三強精彩重現

　　SEED AWARD 2019全球智慧生活創想者大獎亞太賽區復選已落下帷幕。在激烈的競爭中，來自中國和以色列的選手奪下了前三強。3D打印心臟、清淤機器人和肺癌機器人項目，憑借其在攻克高難度技術、發掘廣泛的社會應用潛能、創造獨具特色的創新方案等方面的優秀表現，獲得評委的青睞。

　　每一個作品都是整個團隊所有成員長久以來傾心付出的成果，他們不斷嘗試與突破，一路走到SEED AWARD大獎的舞臺。從這些入圍全球總決賽的作品中，我們看到了創想種子發芽的可能性，也聽到了參賽選手背后的故事。

　　My Cell Therapeutics：全球第一個能跳動的3D打印心臟

　　“你現在手上拿著的，是一個對人類有里程碑意義的歷史！”Asaf一邊展示著他們團隊的作品3D打印心臟，一邊自豪地向記者說道。Asaf來自以色列，經過八年多的研發，Asaf團隊創造了全球第一個打印的能跳動的心臟。

　　這個歷史性的成果來之不易，它的成功還要從最初對組織工程的研究說起。組織工程在醫療健康領域的一個重要應用，簡單說來，就是從身體當中提取細胞進行培養，然后把它轉到三維支架上，再移植到體內。而由于科技條件的限制，這一過程中，通常細胞來自患者，支架卻來源于他人或者是動物合成，這就導致了患者產生免疫反應而破壞移植體。

　　針對這個技術難題，作為醫生的Asaf決定帶領團隊深入研究，拯救成千上萬的患者。“我們使用細胞和支架都來自患者自身。”為了解決移植體在患者體內產生的免疫反映，Asaf團隊從患者的脂肪組織進行生產專屬于患者個人的獨特熱敏凝膠，創造由患者自身細胞培養出的心臟的組織。這個組織作為補丁打在患者心肌梗塞的心臟上，便能與患者的心臟兼容，使心臟機能正常運行。

　　今年四月份，研究取得突破性進展，利用來自患者自身細胞創造出的組織，Asaf團隊成功地打印出一個完整的心臟。作為全球首個能跳動的打印心臟，它擁有完整的細胞、血管和心腔，有收縮壓和舒張壓。它能夠解決排斥反應，極大程度上幫助心力衰竭的患者渡過難關。

　　目前，Asaf的研究成果已發布在《自然雜志》、《生物工程》等知名雜志上。借助SEED AWARD的舞臺，他們的研究成果也被帶向亞太地區大眾的視野。

　　Asaf在接受南方網記者采訪時表示，接下來三到五年內，團隊將把重點放在進行人體臨床試驗方面，爭取早日讓3D打印心臟通過醫學審批，正式在醫療上應用，造福全世界的患者。此外，這項研究成果也有望在脊髓疾病、帕金森疾病的治療中得到應用，這兩個疾病也是Asaf團隊進一步研究的方向。

　　同時，Asaf也積極地在中國尋找研究和投資領域的合作伙伴。此前，他已經在北京、深圳、成都等地與相關醫療機構、高等院校、投資銀行的人員進行商談，“等我們在總決賽中奪下SEED AWARD大獎的桂冠，就有機會跟這些公司正式簽署合作協議了！”Asaf自信地說道。

　　清淤機器人：遠程控制清淤 還城市以良心

　　來自河北工程大學的王文新代表團隊介紹了他們在智能硬件領域的清淤機器人項目。近年來，由臺風暴雨引起的城市內澇的現象頻發，這引發了王文新團隊這群大學生的思考。他們認為，城市內澇是由于下水管道的淤堵，排水不能快速通流所致。

　　解決內澇需先解決清淤，而當今的清淤工作卻是由清潔工人用雙手在一線清理的。這不僅效率低下，也與智慧城市的發展格格不入。于是王文新團隊決定“創造清淤機器人，還城市以良心”。

　　從2017年12月開始，在學校的大力支持下，王文新團隊正式對城市下水管道自動檢測清淤機器人進行研發。他們利用環形激光光源產生投影的原理對淤泥自動檢測，利用過濾廢水通過高壓水射流裝置對淤堵位置定向的清理，利用履帶式的三角車輪為清淤提供穩定動力。清淤機器人攜帶多個視頻傳感器及操作裝置，包括數據采集系統、控制系統以及清洗系統，通過PLC 控制，操作人員可遠距離控制清淤作業。

　　項目的發展也曾遇到諸多困難，“清淤機器人的研發難點主要在于理論和實踐的差距。實踐過程中任何一個因素的改變都會導致檢驗數據偏離預期標準，因此我們需要不斷地進行調試。”王文新說道。

　　團隊對機器人不斷地更新，由第一代的滾動式機器人，發展到第二代的履帶式三角支撐動力機器人，到如今正在研發的第三代機器人，清淤機器人的功能越來越完善。

　　對于如今的發展成果，王文新表示很感激學校在團隊研發過程中提供的資金、技術和場地的支持，這讓他們作為大學生在創業時有了重要支撐。未來，王文新團隊還將根據大賽評委的專業建議，對清淤機器人做出升級改造。

　　Pinpoint肺癌機器人: 高精度定位 實現早期肺癌確診

　　李卓團隊挑戰的是醫療實踐中早期肺癌確診的難題。當今醫療技術水平下，肺癌一旦確診就是晚期。這是因為早期肺癌患者體內結節太小，只有等毫米級別的結節長大成為厘米級別的腫瘤以后，醫生才能夠進行確診，而這時早已錯過了治療的最佳時期。

　　2014年，還在清華大學就學研究集成電路的李卓，接到了解放軍總醫院一個主任醫師提出的關于早期肺癌確診的技術問題。這個項目落到了他的手中，從此他一發不可收拾地為這個項目傾注心血。“我學的專業最對口的工作應該是去科技公司研發電子芯片。但是我覺得科技公司不缺一個研發芯片的人才，而對‘早期肺癌確診’項目的深入研究，造福肺癌患者，才更更能實現我的價值。”李卓說道。

　　經過近五年的研發，李卓團隊設計了一款叫Pinpoint的手術導航定位裝置，通過核心算法實現了遠超醫生手工精度的機械臂輔助定位和穿針。手術針的定位精度達到0.4毫米，姿態精度達到0.1度。其末端執行器，能夠實現手術針的旋轉、推進及釋放，消除了肌肉組織所帶來的影響，因此即使對早期5毫米的結節也能實現診斷。此外，這個裝置能對患者的呼吸進行了實時跟蹤，患者在手術第二次呼吸時，可根據記錄中第一次憋氣的相位，調整呼吸，從而提升了手術的安全性。

　　李卓團隊的Pinpoint肺癌機器人大大降低了早期肺癌確診難度，讓肺癌患者有機會得到及時治療，提高了肺癌患者的存活率。同時，這個裝置也減輕了肺癌診斷給患者帶來的病痛和二次傷害。

　　目前，Pinpoint肺癌機器人已與三甲醫院合作，在鼠、豬、犬進行動物實驗。未來，李卓團隊將推進項目在人體臨床試驗上的進展，預計在2021年底將實現在醫療實踐中應用。

　　SEED AWARD大獎為創想者們搭建了面向大眾的舞臺，也為創想者們提供了跟其他具有創新想法的專家溝通交流的平臺。脫穎而出的選手們在大賽中得到評委的肯定，期待在不久的將來，他們的創想能真正在社會中量產推廣，改善人類的生活。