小黃人動態圖 高清羽毛球機器人——球場里的智能健身伙伴

當希望有2v2等多人參與羽毛球對戰時，多機協同系統就派上用場啦。高效率、高度優化的多機協同算法，能穩定多臺機器人以最優的方式共同完成任務，不會出現現實中雙打時選手們互相“撞車”或者揮拍誤傷等糗事了~(你一定遇到過!)

羽毛球機器人之于人類——四肢篇

機器人足球競技比賽場地。前鋒1號：“請叫我外星人羅納爾多!”

不過，此處遭受到10000點暴擊的單身狗們不要氣餒，因為你們的神器就要來了——

在機器會上嶄露頭角

多機協同

此外，機器會現場還設置了機器人乒乓球表演區，供游客體驗智能運動帶來的新奇和樂趣。關于機器人與人對打乒乓球的技術也早有所應用。在2014年3月，來自的世界著名乒乓球運動員蒂姆·波爾(Timo Boll)就曾接受來自世界著名高端工業機器人制造商庫卡(Kuka)公司的KR Agilus機器人的挑戰。沒錯，這可是一場真正人與機器之間不折不扣的較量!

雖然看制作步驟像是在做紙模，實際可要復雜得多!

李源潮副與羽毛球機器人對戰

來試試羽毛球機器人吧!

大量數據測試，羽毛球雙打機器人(1v2)半場接球概率大于80%。

Robomintoner羽毛球機器人擁有獨特的高精度快速運動機構、高精度快速移動目標視覺算法、機器人實時校正等技術，解決羽毛球運動對機器人運動控制、快速運動目標軌跡的極高要求，使得產品性能在全球首次達到一般羽毛球愛好者的競技水平，接球可靠性、靈活性、接球范圍等指標都達到世界領先水平。

定位精度

具備了一雙“大眼萌”后，接下來就需要將捕捉到的運動影像快速處理后，機器人進行下一步動作的處理器——也就是機器人的“大腦”。

接球成功率

通過對雙向高清攝像頭捕捉影像計算后，羽毛球落點預測精度小于5mm;

精確的全場定位，這樣就不會跑偏啦!

看看這對醒目的攝像頭，有沒有小黃眼萌的趕腳？

目前，各式各樣的智能運動機器人已經逐漸開始被人們接受和使用。在剛剛舉辦的2015世界機器會上，獲得“年度robocon亞太大學生機器賽國內冠軍”的Robomintoner羽毛球機器人也作為系列代表作品參展，吸引了大批游客的目光，大家均被它高超的羽毛球技巧所折服，甚至連李源潮副也饒有興趣地上場和它對打。

圖片來自2015世界機器會官網

機器人準確接球范圍

羽毛球機器人之于人類——眼睛篇

Robomintoner羽毛球機器人所應用的核心技術展示圖

預測精度

下面就來給大家具體介紹一下這個單身狗神。。哦不，這個時尚又酷炫的羽毛球機器人Robomintoner的各部位都是如何正確發揮作用的吧~

羽毛球機器人之于人類——大腦篇

單打機器人準確接球范圍大于3m3m的方形區域;羽毛球雙打機器人準確接球范圍大于6m4m的方形區域。

Robomintoner的計算處理器在雙目系統的下方(上圖的屏幕部分)，其獨創的軌跡與預測算法，能夠迅速的對符合運動規律的物體的運動軌跡進行預測，預測精準度到毫米級。

底盤隨機運動50米后的定位誤差小于20mm，經視覺校正后的，誤差小于5mm。

核心技術機器人具備較高水平

室內全場定位

名為Robomintoner健身伙伴機器人系列產品(由創品機器人科技有限公司研發)，兼具健身、娛樂的功能，使得場地、人員、時間都不再是問題!

快速移動平均速度大于4m/s，最大移動速度大于6m/s，最大加速度大于20m/s。

不僅僅是羽毛球!

如今大多數人都已經意識到運動對健康的重要性了，不過單人的鍛煉項目略顯枯燥，球類等多人項目對單身狗們又顯得十分——不能隨時找到場地以及陪著一起運動的同伴。

其實，智能機器人在體育運動項目中的應用，遠不止羽毛球。2015世界機器會上，中國科技大學機器人足球隊就與機器人足球世界杯“BoboCup”的冠軍新南威爾士大學機器人足球隊展開了一場激烈的足球競技賽。據一名現場的工作人員介紹，場內的機器人主要靠眼睛處的攝像鏡頭探測追蹤足球，并通過運動控制和定位等系統控制機器人的行動。相信隨著技術的發展，機器人實現和人類踢球的那一天也不會遙遠了。

即使沒有男/女朋友，但是有個這樣忠誠的機器人陪伴，也不賴，對吧？

有了鷹眼一樣犀利的視線和高效率計算的大腦之后，還差什么？沒錯!那就是靈活的胳膊腿兒啦——滑軌式揮拍支架與機械運動底盤。全向底盤下方裝有四個麥克納姆輪實現全方位快速移動及制動;二維工作平臺上所架構的滑軌精確控制并實現揮拍擊球。還特別置有車載主控，用于維持穩定通信，以及協助智能運動控制。

機器人R1：“喂老兄，我來前場，你負責后場!” 丨機器人R2：“好嘞!”

獨創的算法讓高速飛來的羽毛球無處可匿!

李源潮副接起羽毛球機器人的回球

和人類一樣，若想快速準確地接住羽毛球，好的視力和一雙具有開闊視野的“機械眼睛”是必不可少的。Robomintoner具有世界領先的獨特雙目視覺系統，附有高清攝像頭，可以快速且精確地捕捉到所需要捕捉的運動物體對象。

自制的慣性模塊精度已達到世界領先水平，坐標定位模塊精度在1cm以內。

運動性能